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속도 제어

【제어공학 #1】 - 종속 연결의 장점~ "위치 컨트롤러만"과 "위치 컨트롤러+속도 제어"중 뭐가 좋아요~

통제공학 분야의 등급 연결 구성을 총결하였다. 구체적으로'위치 컨트롤러만'과'위치 컨트롤러+속도 제어'중 어느 것이 좋은가. 그 결과 속도 제어가 있는 측의 제어 주파수대 확대 호응성 향상을 확인했다 등급 연결 구조는 피드백 제어에서 주순환과 소순환으로 구성된 구조이다. 모터 컨트롤로 비유하자면 주 순환:위치 제어 순환 소순환: 속도 제어 루프 다음 그림 참조 scilab ver6.02 위치...

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